Hydraulický motor je pohon v hydraulickom systéme, ktorý premieňa tlakovú energiu hydraulického čerpadla na mechanickú energiu (krútiaci moment a otáčky) jeho výstupného hriadeľa. Kvapalina je médium na prenos sily a pohybu.
Hydraulické motory, tiež známe ako olejové motory, sa používajú hlavne vo vstrekovacích strojoch, lodiach, výťahoch, stavebných strojoch, banských strojoch, hutníckych strojoch, námorných strojoch, petrochémii a prístavných strojoch.
Vysoko{0}}rýchlostné prevodové motory majú výhody, ako sú malé rozmery, nízka hmotnosť, jednoduchá konštrukcia, dobrá vyrobiteľnosť, necitlivosť na znečistenie olejom, odolnosť proti nárazom a nízka zotrvačnosť. Medzi nevýhody patrí väčšia pulzácia krútiaceho momentu, nižšia účinnosť, nižší rozbehový krútiaci moment (iba 60 %-70 % menovitého krútiaceho momentu) a zlá stabilita pri nízkych otáčkach.
